人形机器人领域10亿融资诞生！来自我国90后机器人创业者

  近日，智能机器人公司宇树科技 Unitree宣布完成近10亿元B2轮融资本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。公司方表示，本轮资金将大多数都用在产品研制，业务拓展以及团队搭建等方面。

  宇树科技创立于2016年8月。经过7年多的快速地发展，在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来长期处在全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。

  2023年8月，宇树发布了起通用人形机器人H1。外形上，H1身高约1.8米，体重约47公斤，单腿关节为5自由度，单手臂为4自由度，步行速度 1.5米/秒，与成人步速相当。

  宇树科技称，H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人。由于搭载了宇树内部开发的M107关节电机，机器人的动力性能强，运动灵活性、速度、续航包括负载能力都有显著提升。

  值得一提的是，其通用人形机器人H1（灵巧手选配）研发只用了半年，并且在同年下半年就实现了小批量量产和发货。目前，H1基于AI驱动的程序快速迭代，且已达到了同类型，全球一流的水平。

  说到创始人王兴兴，他在13年开始硕士在读期间，通过改造无人机使用的盘式无刷电机，并针对其自研了小尺寸电机驱动器，且基于此，自研整机机械结构和控制算法，独自设计开发了他的第一款产品——XDog。不同于当时波士顿动力机器人的高成本液压驱动技术路线，XDog 采用了高性能纯电驱动，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。

  自2017年以来，宇树始终深耕行业应用，在全国范围内开展的如电力巡检、消防救援等落地应用上，成为该领域的先行者。

  其推出的面向行业应用的四足机器人B2，拥有卓越的负载能力和极致的稳定性。目前已大范围的应用于几十个项目，包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目和某省消防救援总队消防应急机器狗项目等等，为各行业带来了更高效、更安全的解决方案。

  宇树在过去几年中，奠定了机器人领域坚实的基础：自研高单位体积内的包含的能量关节电机、减速器、3D激光雷达等等机器人核心零部件。除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，还正在开发完善机器人AI世界模型。这也是为何，H1能变成全球上性价比最高的人形机器人的原因。

  人形机器人正来到迈进通用机器人的关键时间点，宇树科技在通用人形机器人的技术开发上再次展示出了领先行业的开拓能力。在此，我们期待，通用人形机器人引领的“具身智能”时代的到来。

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