分享一颗电机控制芯片—LV8548MC

  今天和大家伙儿一起来分享一颗，随着芯片功能的不断强大，现在芯片的集成度慢慢的升高，很多以前分离电路的能力逐步开始过度到人员的要求也慢慢地提高。今天和大家伙儿一起来分享一颗双路LV8548MC，借助这颗芯片我们也能了解一些关于电机控制的知识。

  LV8548MC是一颗驱动电机正反转控制的芯片，典型电压值为12V，具有2个通道，使用2个H桥，分别驱动2个外部电机正反转。兼容LB1948MC芯片，最高输出电流1A，在静态工作模式下，电流消耗能够达到0A，内置刹车功能。芯片采用SOIC10封装，工作时候的温度范围-30到85度。这里注意下，不是工业级的-40到85度。

  （1）工业自动化：LV8548MC能够适用于控制工业机械中的直流电机应用，如自动装配线、包装设备等。

  （2）机器人技术：LV8548MC能应用于很多类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、家庭机器人等，用于控制机器人的运动和定位。

  （3）医疗设施：LV8548MC能够适用于医疗设施中的电机驱动，如医疗机器人、医疗影像设备等。

  （4）智能家居：LV8548MC可用于智能家居系统，如智能窗帘、智能锁等，实现电机的控制和自动化。

  1.VCC：功率电输入引脚，支持4.0-16V电压输入，典型值一般为5V和12V系统功率电源。

  和IN2作为芯片的逻辑输入，通过芯片内部的逻辑转换和H桥电路控制OUT1和OUT2输出状态，OUT1和OUT2连接电机的接口，控制正反转。

  3.IN2:和IN1作为芯片的逻辑输入，通过芯片内部的逻辑转换和H桥电路控制OUT1和OUT2输出状态，OUT1和OUT2连接电机的接口，控制正反转。

  4.IN3:和IN4作为芯片的逻辑输入，通过芯片内部的逻辑转换和H桥电路控制OUT3和OUT4输出状态，OUT3和OUT4连接电机1的接口，控制电机1正反转。

  5.IN4:和IN3作为芯片的逻辑输入，通过芯片内部的逻辑转换和H桥电路控制OUT3和OUT4输出状态，OUT3和OUT4连接电机2的接口，控制电机2正反转。

  7.OUT4:输出引脚4，与OUT3组合控制电机2（输入控制源为IN3和IN4），OUT3和OUT4分别连接电机1的2个，控制电机2正反转。

  8.OUT3：输出引脚3，与OUT4组合控制电机2（输入控制源为IN3和IN4），OUT3和OUT4分别连接电机2的2个供电端子，控制电机2正反转。

  9.OUT2：输出引脚2，与OUT1组合控制电机1（输入控制源为IN1和IN2），OUT1和OUT2分别连接电机1的2个供电端子，控制电机1正反转。

  10.OUT1：输出引脚1，与OUT2组合控制电机1（输入控制源为IN1和IN2），OUT1和OUT2分别连接电机1的2个供电端子，控制电机1正反转。

  （1）  在电源VCC的供电端要增加滤波电容，容值推荐100nf到10uf，建议在设计之初二者并联使用。

  （2）当IN1,IN2,IN3,IN4同时拉低时，芯片进入静态模式，同时电流消耗降低到0，且4个输入引脚在芯片内部均集成了下拉电阻，保持默认状态不输出。

  （3）芯片集成热关断保护，阈值为结温超过180度，但是在设计时，要考虑超过150度时，芯片已经不能保证产品的完整性，因此，设计最高限值不要达到150度，实际设计，应该在150度以下。

  （4）虽然VCC能支持12V，但是IN1,IN2,IN3,IN4输入电压不能超过5.5V，会损坏这四个输入引脚。

  根据真值表，能够准确的看出两个通道的电机均可以工作在4个状态，stand-by，forward，reverse，brake四个状态，IN1和IN2控制通道1电机，IN3和IN4控制通道2电机，通过IN信号输入，就能够最终靠查表得到OUT信号的输出，从而推断对应通道电机的状态。注意当IN1,IN2,IN3,IN4同时为低电平时，芯片整体处于stand-by模式。