特拉斯“放大招”！灵巧手成为人形机器人的最大变量！

  （Optimus）灵巧手的进展，它已经能够稳定接住测试人员抛出的网球，看起来跟真人已经没有过大区别。灵巧手一共有自由度，比上一代多了11个。我们都知道，手部的自由度越多，越有利于机器人做出更为复杂和精细的动作。

  据特斯拉自己预计，明年年底之前对外销售人形机器人。而最近，除了特斯拉，国内造车新势力之一的小鹏，推出了全新的AI机器人Iron，拥有62个主动自由度。

  这一消息，直接引爆了长期资金市场，概念股直接大涨，比如禾川科技（688320）、贝斯特（300580）、鸣志电器（603728）涨幅都接近或超过了10%。

  此外，据笔者初步统计，尽在上个月，就有至少5家人形机器人公司完成融资，金额合计超过10亿元。比如星海图完成超2亿元的Pre-A轮融资，吸引了高瓴创投、蚂蚁集团等知名机构。今年以来，人形机器人领域的投资融资总额已超越了120亿元，这比去年的数据还是高出不少。

  那么，人形机器人的产业化真的能像专家们预测的那么美好吗？哪个领域最大有可能成为皇冠上的明珠呢？笔者今天带你来一探究竟。

  可以这么说，灵巧手作为人形机器人抓取物体的重要工具，其技术路线和配置方案直接决定了机器人的产业化时间。而灵巧手之所以复杂，主要体现在仿生结构、驱动、传动、感知、复合材料、建模与控制等方面的技术。

  如果我们把上一代的特斯拉的灵巧手（一只）进行拆分，它最重要的包含6个无刷空心杯电机模组，模组实际上的意思就是空心杯电机、蜗轮蜗杆、减速箱、传感器等一系列零部件。

  而在空心杯电机这样的领域，客观的讲，这个行业的技术壁垒本质上是绕线方式及设备线圈制造，这也是国内外玩家能拉开差距的主要地方。国外玩家Maxon和Faulhaber仍然在技术尚处于领头羊，最小的电机直径能做到最小3mm。再加上Portescap，三者的市占率已经接近70-80%。

  而在国内，鸣志电器也在之前表示，已经与中美两地人形机器人领域超20家企业建立了实质性的合作伙伴关系，其中就包括该行业的头部企业，不甘落后，但是在功率、效率等方面还是有一定的技术差距。去年，公司按计划推进“无刷电机新增产能项目”，目前年销售规模增速超过了80%。

  其实不光是特斯拉，国内玩家也在加速追赶，据笔者了解，多家人形机器人玩家已步入小规模量产阶段。就比如一个多月前，优必选（09880）发布新新一代工业人形机器人Walker S1，宣布已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训。

  值得注意的是，优必选上市不到一年以来，已经第三次进行配售，连同IPO在内，该玩家已累计融资近22亿港元。

  据高盛预测，十年后，全球人形机器人市场将达到380亿美元，140万台出货量，覆盖10%至15%的危险和汽车制造岗位。能否实现这个目标，可以说未来三年至关重要。

  回到当下，从人形机器人玩家的业绩来看，前三季度A股54家人形机器人行业上市公司营业收入和净利润分别同比增长了9.2%和14.8%，其中盈利的公司占比超过了七成。

  此外，还有一点至关重要的是，玩家们整体的研发投入也在一直增长，同比增长了7.5%。比如汇川技术（300124）以33.54亿元的净利润规模保持领先，其未来的研发费用率将保持在8%以上。

  但是有支棱起来的，就有需要继续努力的。比如埃夫特（688165）虽然在两个月的时间里，其股价翻了一倍还多，公司也自己宣布预计明年上半年发布样机。但公司的业绩也确实不忍直视，前三季度营业收入下降28%不说，亏损已超越了1个亿。

  往前追溯，2020年正式登陆A股市场后，2020-2023年已连续四年亏损。毕竟，人形机器人是高投入、回报周期长的产业，埃夫特能否等到行业起飞的那一天，仍然是未知数。

  今年以来，人形机器人领域的融资次数已超越了60起，国内的相关玩家总数已超越了150家，看似玩家们都已经做好了充足的准备。

  但是就以灵巧手为例，国内玩家仍然和国际巨头有着不小的差距。除此之外，人形机器人产业链也面临着技术路线分歧、硬件标准不统一、应用场景割裂等问题，未来的顶层设计还要进一步增强。

  注：本文不构成任何投资建议。股市有风险，入市需谨慎。没有买卖就没有伤害。

  这就是人间不公！731部队细菌战犯逃回日本后，很多人在医院、学校等公立机构担任要职

  731部队是日本军国主义者在第二次世界大战期间下令组建的细菌战秘密部队之一。1931年到1945年期间，731部队进行骇人听闻的人体实验和细菌战等，在中国犯下滔天罪行。数千名中国、苏联、朝鲜战俘和中国平民被用于人体细菌和毒气实验。

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