全球谐波驱动精密应变波齿轮减速机、旋转矢量减速机以及RD市场研究报告

  谐波齿轮减速机是一种减速装置，大范围的应用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生设备、通用兵器、机床、电子设备、矿冶、交通、起重设备、石油化学工业设备、纺织设备、农业设备、医疗设施。旋转矢量减速机是一种减速机，它构成了大多数先进机器人的核心部件，与其他齿轮减速机相比，精度更高、更可靠、效率更加高、体积更小。RD减速机是旋转矢量减速机改进型系列封闭式结构减速机。

  精密谐波减速机是机器人三大核心部件之一。机器人是战略性新兴起的产业，随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业应用，机器人应用的难度大幅度的降低，未来机器人将实现更多功能。医疗器械行业的发展与医疗健康行业的整体发展紧密关联，受宏观经济周期因素的影响比较小，相对来说比较稳定。随着全球人口老龄化，总人口的一直增长，医疗卫生行业的需求持续不断的增加，发展中国家社会医疗服务体系逐渐完备，居民消费水平提升，长久来看，全球医疗器械市场将持续增长。数字控制机床的传动来自伺服电机，随工业技术的进步，电机一直在向精密、高效、控制简单的方向进行创新。但是由于机床本身的加工，负载进给系统的条件有很大的不同，需要额外增加一个减速器来增加扭矩，改善负载端的惯量匹配。基于谐波减速器体积小、精度高、传动效率高的特点，在高档数字控制机床的生产制造中，逐步采用谐波减速器代替部分电驱动元件，以减轻数字控制机床伺服电机的负载，降低机械故障率，提高精度，增加机械寿命。

  近年来，在劳动生产率提高、技术创新加速等因素的影响下，全球制造业格局正在发生明显的变化。全球劳动力成本的上升和制造业转变发展方式与经济转型的加速，促使各国加紧实施智能制造和自动化生产计划。新一代信息深层次地融合科技和制造正在引发深远的产业变革，形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。在制造方式上，以智能装备、智能工厂等信息物理系统为基础的人机一体化智能系统引领新变化。机器人、高端数字控制机床等装备作为智能制造和数字化工厂的载体，已成为各国经济稳步的增长的重要驱动力。在工业4.0背景下，以美国、日本、德国为代表的国家和地区格外的重视推动机器人产业高质量发展，纷纷凭借技术先发优势，实现了较高的行业集中度和市场占有率。近年来，全球机器人产业保持加快速度进行发展。据IFR统计，2018年机器人全球销量达到42.2万台，同比增长6%，销售额达到165亿美元，同比增长7.14%。在此推动下，作为机器人核心部件的精密减速机市场迎来了快速发展。

  2015年谐波驱动精密应变波齿轮减速机、旋转矢量减速机以及RD减速机行业市场的总销售额为1225.06百万美元，2020年增加到 1558.17百万美元，预计到2025年能够达到4894.31百万美元，2020到2025年复合年增长率为25.72%。

  21世纪以来，随着劳动年龄人口年年在下降，人口红利逐渐消失，劳动力结构性短缺和劳动力成本上升成为阻碍中国许多地区制造业发展的问题。多行业产能过剩局面加剧，促使国家层面不断深化供给侧改革，化解低端产能过剩，加快产业升级改革，着力提升高端装备制造业竞争力。机器人作为高端装备制造能力的典型代表，逐渐展现了自己的实力，体力劳动者的替代角色及其生产效率，稳定性、准确性逐渐被认可。目前，中国已成为全世界最大的机器人市场之一。机器人作为自动化生产的终端设备，在制造业升级中发挥着至关重要的作用。《中国制造2025》明确了制造业升级的发展趋势，机器人是重中之重。随着中国人机一体化智能系统升级的产业政策和下游产业需求的增长，预计到2025年，中国制造业的关键领域将全面智能化，关键岗位将被机器人取代。同时，随机器人价格的下降、性能的提升、应用领域的扩大，机器人行业将继续保持迅速增加的势头，将带动相关上游市场的发展。

  作为机器人等高端设备的核心部件和自动化设备，精密减速机与制造业固定资产投资规模和国民经济增长紧密关联。随国家国民经济的一直增长，生产总值和固定资产投资逐年增加，许多下游地区呈现快速增长趋势，带动精密减速机行业市场发展，在下游需求和国家产业政策的支持下，整体未来行业需求将持续上升。同时，随技术的日益成熟，精密减速机越来越体现出高精度、高刚性、高负载、高传动效率、高速比、高寿命、低惯量、低振动、低噪音、低温升、结构轻便、安装便捷等诸多优点，其应用领域将从机器人领域扩展到数字控制机床、航空航天、医疗器械、新能源等，发展前途广阔。

  精密减速机是包括机器人在内的高端装备的核心部件，代表了机器人精密传动技术和核心部件的顶级水平。随着高端装备制造业机器人、数字控制机床等行业的持续不断的发展，新的应用场景层出不穷，市场空间将逐步扩大。谐波减速器的研发设计门槛高，工艺流程复杂，资金投入大，产品品种类型多，技术迭代速度快。市场和企业要根据技术发展的新趋势和下游客户的需求，不断对现有产品做升级和更新，开发新技术、新产品，以保持技术先进性和产品竞争力。但由于谐波减速器产品的基础研发周期较长，研发成果的产业化具有一定的局限性和不确定性。如果产品研究开发进度未能达到预期，公司将面临产品迭代风险，前期研发投入没办法回收，这也是许多企业面临的现实发展问题。